Les différents types d’orthèses mis à la disposition du prescripteur, peuvent être différenciés selon :

leur mode de fabrication : orthèses de série, orthèse de pré-série (adaptations à apporter selon le patient) ou orthèses sur mesure, fabriquées après prises de mesures externes (par exemple les corsets en tissu et cage d’acier), ou bien réalisées après moulage d'un « positif » (par exemple les corsets en plastique dur tel que le polypropylène), ou encore moulées sur le patient (par exemple les corsets en plâtre, résines, matériaux thermoformables basse température etc…)

les orthèses souples ou rigides : les orthèses souples sont le plus souvent en matériau tissulaire, élastique ou non, avec des renforts par baleines plus ou moins résistants ; les orthèses rigides sont fabriquées avec une prédominance de matériaux durs tels que plâtre, résine, plastique, métal.

leur taille : orthèse du "petit appareillage" ou du "grand appareillage" (par exemple les corsets orthopédiques).