1ère expérience : il voit l'objet, tend le bras et tombe.
2ème expérience : il se rapproche un peu pour atteindre l'objet. Cette fois-ci c'est quand il soulève l'objet qu'il tombe, entraîné par le poids de l'objet.
3ème expérience : en se rapprochant encore, il se rend compte qu'il a plus de force lorsqu'il est prêt de l'objet que lorsqu'il est à bout de bras.
Il a ainsi appris la notion de moment d'une force, qui fait que plus un objet est éloigné du corps, plus il est difficile de le soulever

L'expérimentation est donc une suite d'actions qui enseignent par tatonnements comment agir. Le geste est progressivement corrigé à la suite de pratiques inefficaces (l'objectif n'est pas atteint) ou douloureuses (l'enfant chute ou l'effort est trop important pour lui).

On constate le même phénomène chez l'animal, où les petits apprennent comment chasser, courir ou sauter, lors de jeux avec les autres jeunes ou leurs parents.