Pour aller ramasser une balle par terre, il peut décider soit de plier les jambes, soit d'abaisser le tronc à l'horizontale, soit encore de shooter en l'air et de rattraper la balle quand elle retombe. Le cerveau d'un footballeur par exemple privilégiera surement la troisième possibilité.

Ces schémas moteurs résultent de notre expérimentation, depuis les premiers jours de notre naissance. Une partie d'entre eux font partie de l'instinct, hérité des générations précédentes pour survivre aux prédateurs dès sa naissance.